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市场价：49元
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会员价：41.65元
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VIP 价：41元
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| 工业机器人工程应用虚拟仿真教程 |
【评分星级】
共有0位网友参与打分 |
| 【作 者】叶晖 等编著 |
| 【出 版 社】机械工业出版社 |
| 【出版日期】2014年1月 |
| 【I S B N】9787111450481 |
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| 【装 帧】平装 |
| 【图书状态】
上架
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| 【所属类别】
设备类 >> 自动化设备
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内容简介
本书以ABB 机器人为对象，使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB 工业机器人的工程技术人员。
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图书目录
（2013 ）第293349 号
前言
项目1认识、安装工业机器人仿真软件....................................................1
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术............................................................2 任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio...........................................................3 任务1-3 RobotStudio 的软件授权管理..........................................................................5 任务1-4 RobotStudio 的软件界面介绍..........................................................................7 学习检测........................................................................................................................11
项目2构建基本仿真工业机器人工作站...................................................13
任务2-1 布局工业机器人基本工作站.........................................................................14 任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵..................................................................25 任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序..........................................................33 任务2-4 仿真运行机器人及录制视频.........................................................................43 学习检测........................................................................................................................50
项目3RobotStudio 中的建模功能..........................................................53
任务3-1 建模功能的使用.............................................................................................54 任务3-2 测量工具的使用.............................................................................................57 任务3-3 创建机械装置................................................................................................62 任务3-4 创建机器人用工具.........................................................................................74 学习检测........................................................................................................................92
项目4机器人离线轨迹编程....................................................................93
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径..................................................................94 任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数................................................................103 任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具....................................................................121 学习检测......................................................................................................................131
项目5Smart 组件的应用......................................................................133
任务5-1 用Smart 组件创建动态输送链SC_InFeeder...............................................134 任务5-2 用Smart 组件创建动态夹具SC_Gripper ....................................................151 任务5-3 工作站逻辑设定...........................................................................................171
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