２ ３ １　电气控制电路的分析基础 ７９
　　２ ３ ２　电气原理图阅读分析的方法与步骤 ８０
　　２ ３ ３　Ｔ６８ 型卧式镗床的电气控制线路的分析 ８１
　实验２ １　常用机床电器部件认知 ８５
　实验２ ２　三相异步电动机的正反转控制 ８６
　习题 ８７
单元３　认知Ｓ７￣２００ ＰＬＣ ８９
　３ １　ＰＬＣ 的发展历史 ８９
　　３ １ １　ＰＬＣ 的产生与发展 ８９
　　３ １ ２　主要ＰＬＣ 产品 ９０
　　３ １ ３　ＰＬＣ 的主要应用领域 ９３
　３ ２　西门子ＰＬＣ 的认知 ９４
　　３ ２ １　认识Ｓ７￣２００ ＰＬＣ ９４
　　３ ２ ２　调试ＰＬＣ 程序 ９５
　　３ ２ ３　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的硬件连接 ９６
　　３ ２ ４　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的软件 ９７
　３ ３　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的工作流程 ９９
　　３ ３ １　顺序扫描循环结构 ９９
　　３ ３ ２　常见寄存器、Ｉ/ Ｏ、定时器、功能模块的调用 １００
　　３ ３ ３　主程序、子程序基本结构 １０４
　习题 １０７
单元４　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的工作程序开发 １０８
　４ １　梯形图程序设计 １０８
　　４ １ １　梯形图的编辑 １０８
　　４ １ ２　用梯形图完成一个定时循环闪烁程序 １１５
　　４ １ ３　增加注释与符号表 １１７
　　４ １ ４　程序的编译 １１９
　　４ １ ５　程序的调试 １２０
　４ ２　ＰＬＣ 的ＳＴＬ 语句表程序设计 １２４
　　４ ２ １　数据的存储与使用 １２５
　　４ ２ ２　编程元件与寻址方式 １２５
　　４ ２ ３　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的语句表程序设计常用元件 １２７
　　４ ２ ４　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的语句表程序设计实例———交通信号灯 １３０

　习题 １３３
单元５　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的电动机控制 １３４
　５ １　三相异步电动机的变频器控制 １３４
　　５ １ １　三相异步电动机与变频器 １３４
　　５ １ ２　交流变频器的主要接口与控制方式 １３５
　　５ １ ３　变频器的基本参数 １３５
　　５ １ ４　变频器多段调速器的设置和ＰＬＣ 程序 １３８
　　５ １ ５　ＰＷＭ 控制的变频器调速 １４０
　　５ １ ６　高速计数器功能 １４４
　　５ １ ７　使用高速计数器进行编码器的读取 １４７
　５ ２　步进电动机及其控制 １５２
　　５ ２ １　步进电动机控制技术 １５２
　　５ ２ ２　步进电动机的原理与选择 １５３
　　５ ２ ３　ＰＬＣ 控制步进电动机的指令 １５６
　　５ ２ ４　示例程序 １６１
　５ ３　伺服电动机的ＥＭ２５３ 模块控制 １６２
　　５ ３ １　伺服电动机 １６２
　　５ ３ ２　ＥＭ２５３ 位置控制模块的主要功能和配置 １６５
　　５ ３ ３　用ＥＭ２５３ 控制伺服电动机运行 １６７
　习题 １７６
单元６　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的指令及基本电路编程 １７７
　６ １　基本指令 １７７
　　６ １ １　标准触点指令和输出指令 １７７
　　６ １ ２　逻辑块指令 １７８
　　６ １ ３　正负跳变指令 １７９
　　６ １ ４　置位与复位 １７９
　　６ １ ５　比较指令 １７９
　　６ １ ６　传送指令 １８０
　　６ １ ７　取反指令 １８１
　　６ １ ８　立即Ｉ/ Ｏ 指令 １８１
　　６ １ ９　逻辑堆栈指令 １８２
　６ ２　定时器和计数器指令 １８４
　　６ ２ １　定时器指令 １８４

　　６ ２ ２　计数器指令 １８７
　６ ３　程序控制指令 １８９
　　６ ３ １　空操作指令 １８９
　　６ ３ ２　结束指令 １８９
　　６ ３ ３　跳转与标号指令 １８９
　　６ ３ ４　ＦＯＲ/ ＮＥＸＴ 循环指令 １９０
　　６ ３ ５　子程序调用指令、子程序返回指令 １９１
　　６ ３ ６　暂停指令 １９４
　　６ ３ ７　看门狗复位指令 １９４
　　６ ３ ８　顺序控制继电器指令 １９５
　６ ４　数学运算指令 １９７
　　６ ４ １　算术运算指令 １９７
　　６ ４ ２　浮点数函数运算指令 ２００
　　６ ４ ３　逻辑运算指令 ２０１
　６ ５　数据处理指令 ２０２
　　６ ５ １　移位和循环移位指令 ２０２
　　６ ５ ２　数据转换指令 ２０５
　　６ ５ ３　表功能指令 ２１０
　　６ ５ ４　读写实时时钟指令 ２１３
　６ ６　中断指令 ２１４
　６ ７　ＰＩＤ 算法和ＰＩＤ 回路指令 ２１８
　　６ ７ １　ＰＩＤ 算法 ２１８
　　６ ７ ２　ＰＩＤ 回路指令 ２１９
　　６ ７ ３　ＰＩＤ 指令向导 ２２５
　６ ８　网络通信指令 ２３４
　　６ ８ １　ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＬＣ 网络 ２３４
　　６ ８ ２　网络通信设备和协议 ２３５
　　６ ８ ３　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 网络通信协议 ２４０
　　６ ８ ４　网络通信参数设置 ２４２
　　６ ８ ５　网络读写指令 ２４４
　　６ ８ ６　自由端口通信指令 ２４５
　６ ９　基本电路编程 ２５２
　　６ ９ １　自锁控制和互锁控制 ２５２

　　６ ９ ２　时间控制 ２５３
　　６ ９ ３　方波脉冲发生器 ２５５
　　６ ９ ４　分频控制电路 ２５６
　　６ ９ ５　报警电路 ２５６
　　６ ９ ６　顺序控制 ２５８
　　实验　网络控制气缸推送 ２５９
　习题 ２６３
单元７　Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 控制系统设计与实例 ２６５
　７ １　ＰＬＣ 控制系统设计的内容与步骤 ２６５
　　７ １ １　ＰＬＣ 控制系统设计的内容 ２６５
　　７ １ ２　ＰＬＣ 控制系统设计的步骤 ２６５
　７ ２　ＰＬＣ 控制系统的硬件设计 ２６７
　　７ ２ １　ＰＬＣ 选型 ２６７
　　７ ２ ２　ＰＬＣ 容量估算 ２６９
　　７ ２ ３　Ｉ/ Ｏ 模块的选择 ２７０
　　７ ２ ４　分配Ｉ/ Ｏ 点 ２７２
　　７ ２ ５　安全回路设计 ２７３
　　７ ２ ６　可靠性设计 ２７４
　７ ３　ＰＬＣ 控制系统的梯形图设计 ２７９
　　７ ３ １　经验设计法 ２７９
　　７ ３ ２　顺序控制设计法与顺序功能图 ２８０
　　７ ３ ３　顺序控制梯形图的设计方法 ２８３
　７ ４　ＰＬＣ 软硬件的调试与检查 ２９２
　７ ５　ＰＬＣ 在工业控制系统中的典型应用实例 ２９３
　　７ ５ １　双恒压无塔供水控制系统设计 ２９３
　　７ ５ ２　薄刀式分切压痕机控制系统设计 ３０３
　　７ ５ ３　电热锅炉供热控制系统设计 ３１０
　习题 ３１６
参考文献 ３１７