图书目录
第30章主动行人保护Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann 第31章泊车辅助 Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll 第32章碰撞救援系统 Jeffrey SAugenstein·George TBahouth 第33章ADAS地图数据 John Craig 第7篇驾驶人疲劳检测与预警 Azim Eskandarian 第34章利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统 Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski 第35章疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法 Jixu Chen·Qiang Ji 第36章疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测 Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed 第37章疲劳驾驶预警、对策与辅助 Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi
第8篇视 觉 系 统
Alberto Broggi 第38章车用图像处理 Massimo Bertozzi 第39章摄像机技术 Paolo Grisleri 第40章感知任务：车道线检测 Luca Mazzei·Paolo Zani 第41章感知任务：障碍物检测 Stefano Debattisti 第42章感知任务：交通标志识别 Pier Paolo Porta 第43章基于视觉的自适应巡航 Matteo Panciroli 第44章基于视觉的盲点监测 Elena Cardarelli
第9篇车辆通信系统
Scott Andrews
第45章车载通信的要求与挑战 Scott Andrews 第46章基于V2V和V2I的协同驾驶 Scott Andrews 第47章探测车与智能车 Christopher Wilson 第48章车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理 Stan Pietrowicz 第49章安全、隐私、身份认证 William Whyte 第10篇全自主驾驶 Christian Laugier
第50章自主式驾驶：背景及研究现状 Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun 第51章行为建模与学习 Dizan Vasquez·Christian Laugier 第52章视觉与IMU数据融合：绝对尺度、速度和姿态的闭式确定 Agostino Martinelli·Roland Siegwart 第53章基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法 Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet 第54章自动驾驶技术中道路使用者的感知 Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere 第55章迭代式运动规划与安全问题 Thierry Fraichard·Thomas MHoward 第56章基于风险的导航决策 Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee 第57章车辆概率运动模型和风险估计 Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier 第11篇智能车辆未来展望 Michael Parent
第58章驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题 Tom Michael Gasser 第59章智能车辆潜力及利益 Claude Laurgeau 第60章应用及市场展望 Michel Parent
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