图书目录
第25篇 机电一体化技术及设计
第1章 机电一体化概述
1 机电一体化概念
2 机电一体化技术的分类
3 机电一体化的相关技术
4 机电一体化设计方法
5 机电一体化系统的设计流程
第2章 基于工业控制机的控制器及其设计
1 工业控制机的种类与选择
2 工业控制机的总线
3 工业控制机常用I/O模板及选择
第3章 可编程序控制器
1 可编程序控制器概述
2 可编程序控制器的基本组成和工作原理
3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍
4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤
第4章 基于单片机的控制器及其设计
1 单片机的硬件结构
2 常用单片机的厂家及产品介绍
3 单片机的编程语言
4 控制器的硬件系统设计
第5章 传感器及其接口设计
1 传感器概述
2 几类传感器的主要性能及优缺点
3 机电一体化中常用传感器
4 传感器的选用原则及注意事项
5 传感器与计算机的接口设计
第6章 常用的传动部件与执行机构
1 机械传动部件及其功能要求
2 导向支承部件的结构形式选择
3 旋转支承的类型与选择
4 轴系部件的设计与选择
5 常用执行机构
第7章 常用控制用电动机及其驱动
1 对控制用电动机的基本要求
2 控制用电动机的种类、特点及选用
3 直流伺服（DC）电动机与驱动
4 交流伺服电动机与驱动
5 步进电动机与驱动
第8章 机电一体化设计实例
1 振幅定值控制电磁振动给料机
2 电子传送带配料秤
3 立式包装机
4 电动喷砂机器人
5 XH714立式加工中心第26篇 机电系统控制
第1章 概述
1 自动控制系统的基本组成
2 自动控制系统的分类
3 对自动控制系统的基本要求
4 控制系统的性能指标
5 自动控制系统设计的基本原则
第2章 控制系统教学模型
1 系统的微分方程
2 系统的传递函数
3 系统的状态空间表达式
4 离散系统的数学模型
5 系统框图
6 信号流图
7 非线性系统线性化
第3章 控制系统分析方法
1 频率特性分析法
2 根轨迹分析法
3 系统稳定性
4 控制系统的误差
5 离散系统的Z域分析
第4章 控制系统设计方法
1 控制系统设计的基本原理
2 控制器设计方法
3 离散系统设计
第5章 先进控制理论基础
1 系统智能化
2 最优控制
3 自适应控制系统
4 模糊控制
5 自学习控制系统
6 人工神经网络控制系统
第6章 机械运动控制系统
1 系统机械结构及传动
2 运动驱动器
3 控制系统典型元器件
4 位置控制系统
5 工作台位置控制系统设计实例
6 飞机机翼的位置控制系统分析
参考文献 第32篇 电动机、电器与常用传感器
第1章 常用交直流电动机
1 概述
2 一般异步电动机
3 变速和减速异步电动机
4 YZ、YZR系列起重机冶金用三相异步电动机
5 YB2系列隔爆型三相异步电动机
6 YZO系列振动异步电动机
7 小功率电动机
8 Z4系列直流电动机
第2章 控制电动机
1 交流伺服电动机
2 步进电动机
第3章 电器与常用传感器
1 行程开关
2 接近开关
3 光电传感器
4 光电编码器
5 SGC系列封闭式光栅尺
参考文献
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